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澳门24小时登录入口产品生产线自动化澳门24小时娱乐网址——烧结炉自动下料系统

发布日期:2018-04-26 00:00 发布者:澳门24小时娱乐网址  来源:澳门24小时登录入口   点击:

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烧结炉自动下料系统

产品下料机构采用机器人+视觉定位的方式实现。

视觉进行定位,机械手抓取产品放置到输送链板线上。

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     产品采用相机定位,机械手夹取产品(4轴械手行程800mm),产品缓存线,可缓存300个产品。

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   产品输送线上有堵料传感器,当检测到产品堵料的时候,机械手会抓取产品放置到缓存机构上。缓存机构可以缓存300个产品。

产品缓存说明:

1,当正常生产的时候,机械手负责把产品抓取到产品输送线链板线上,当加工中心来不及生产的时候,造成产品输送链板线堵料的时候,机械开始缓存功能,把产品先放置到缓存区域。

2,当输送链板上没有产品的时候,机械手再把缓存上面的产品取出来,放置到输送链板上,输送链板线再把产品输送到加工中心里面进行加工。

3,拖板上料可以移动,移动距离是285mm.上下移动电机采用大功率移动电机+行星减速机,从而保证大扭矩和高精度。

4,机器人行程800mm,覆盖整个缓存的区域。

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机械手负责把产品从网带上抓取放置到产品输送链板线上。

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由于烧结炉网带距离加工中心高度差太大,产品输送链板线采用爬坡链板线。

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    陶瓷板下料采用滑落的方式——陶瓷板从网带上掉落,输送带快速移动把陶瓷板带到陶瓷板回收线上。为了防止陶瓷落料过程中有翻转的情况发生,增加一个防翻转导向板(如上图)

(防翻转导向板角度和上下都可以调节,为了维修方便和调整方便输送带上下前后左右都可以移动。)


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